世界轉型 （Direct3D 9）

世界轉型的討論介紹基本概念，並提供如何設定世界轉型的詳細數據。

什麼是世界轉型？

世界轉換會將座標從模型空間變更，其中頂點是相對於模型本機原點定義的，而世界空間是相對於場景中所有物件通用的原點所定義的。 從本質上講，世界將模型轉化為世界：因此其名稱。 下圖顯示世界座標系統與模型本機座標系統之間的關聯性。

世界轉換可以包含翻譯、旋轉和縮放的任何組合。

設定世界矩陣

如同任何其他轉換，將一系列矩陣串連成包含其效果總和的單一矩陣，以建立世界轉換。 在最簡單的案例中，當模型位於世界原點，且其本機座標軸與世界空間相同時，世界矩陣就是識別矩陣。 更常見的是，世界矩陣是將轉譯成世界空間的組合，而且可能需要一或多個旋轉來視需要轉譯模型。

下列範例會從以 C++ 撰寫的虛構 3D 模型類別，使用 D3DX 公用程式連結庫中所包含的協助程式函式，建立包含三個旋轉的世界矩陣，以設定模型的方向，以及轉譯，以相對於其在世界空間中的位置進行重新置放。

/*
 * For the purposes of this example, the following variables
 * are assumed to be valid and initialized.
 *
 * The m_xPos, m_yPos, m_zPos variables contain the model's
 * location in world coordinates.
 *
 * The m_fPitch, m_fYaw, and m_fRoll variables are floats that 
 * contain the model's orientation in terms of pitch, yaw, and roll
 * angles, in radians.
 */
 
void C3DModel::MakeWorldMatrix( D3DXMATRIX* pMatWorld )
{
    D3DXMATRIX MatTemp;  // Temp matrix for rotations.
    D3DXMATRIX MatRot;   // Final rotation matrix, applied to 
                         // pMatWorld.
 
    // Using the left-to-right order of matrix concatenation,
    // apply the translation to the object's world position
    // before applying the rotations.
    D3DXMatrixTranslation(pMatWorld, m_xPos, m_yPos, m_zPos);
    D3DXMatrixIdentity(&MatRot);

    // Now, apply the orientation variables to the world matrix
    if(m_fPitch || m_fYaw || m_fRoll) {
        // Produce and combine the rotation matrices.
        D3DXMatrixRotationX(&MatTemp, m_fPitch);         // Pitch
        D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &MatTemp);
        D3DXMatrixRotationY(&MatTemp, m_fYaw);           // Yaw
        D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &MatTemp);
        D3DXMatrixRotationZ(&MatTemp, m_fRoll);          // Roll
        D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &MatTemp);
 
        // Apply the rotation matrices to complete the world matrix.
        D3DXMatrixMultiply(pMatWorld, &MatRot, pMatWorld);
    }
}

準備世界矩陣之後，請呼叫 IDirect3DDevice9：：SetTransform 方法來設定它，並指定第一個參數的 D3DTS_WORLD 巨集。

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