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Olá
Com base nas informações de erro fornecidas, isso pode ser causado pelo fato de as ferramentas de gerenciamento não estarem instaladas com a função de acesso direto. Recomendo que você abra o PowerShell como administrador e execute o seguinte comando para instalar as ferramentas de gerenciamento necessárias:
Install-WindowsFeature -name DirectAccess-VPN -IncludeManagementTools
Atenciosamente
Zunhui