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HoloLens を使用して物理スペースをマップする

HoloLens は、ホログラムと物理世界をブレンドします。 これを行うには、HoloLens では、周囲の物理的な世界について学習し、その空間内にホログラムを配置する場所を思い出す必要があります。

時間の経過と同時に、HoloLens は環境の 空間マップ を構築します。 HoloLens は、環境の変化に応じてマップを更新します。 ログインし、デバイスの電源が入っている限り、HoloLens は空間マップを作成して更新します。 カメラをスペースに向けてデバイスを保持または装着すると、HoloLens はエリアのマップを試みます。 HoloLens は時間の経過と同時に空間を自然に学習しますが、HoloLens がスペースをより迅速かつ効率的にマップするのに役立つ方法があります。

注:

HoloLens でスペースをマップできない場合、または調整が行えなくなっている場合、HoloLens が制限モードになる可能性があります。 制限付きモードでは、ホログラムを周囲に配置することはできません。

この記事では、HoloLens が空間をマップする方法、空間マッピングを改善する方法、HoloLens が収集する空間データを管理する方法について説明します。

スペースの選択と設定

環境内の機能により、HoloLens が空間を解釈するのが困難になる可能性があります。 光レベル、空間内の素材、オブジェクトのレイアウトなどはすべて、HoloLens が領域をマップする方法に影響する可能性があります。

HoloLens は、特定の種類の環境で最適に動作します。 最適な空間マップを生成するには、十分な光と十分なスペースを持つ部屋を選択します。 暗いスペースや、暗い、光沢のある、または半透明のサーフェス (ミラーやガージー カーテンなど) を持つ部屋は避けてください。

HoloLens は屋内用に最適化されています。 空間マッピングは、ネットワークに接続する必要はありませんが、Wi-Fi がオンになっている場合にも最適です。 HoloLens は、接続または認証されていない場合でも、Wi-Fi アクセス ポイントを取得できます。 HoloLens の機能では、アクセス ポイントがインターネットに接続されているか、イントラネットまたはローカルに接続されているかは変わりません。

安全な場所でのみ HoloLens を使用し、つまずく危険はありません。 安全性の詳細

スペースのマッピング

これで、予備のマッピングを開始する準備ができました。 HoloLens が周囲のマッピングを開始すると、空間上にメッシュ グラフィックが広がって表示されます。 Mixed Reality ホームでは、マップされたサーフェスで を選択することで、表示するマップをトリガーできます。

優れた空間マップを構築するためのガイドラインを次に示します。

領域のシナリオを理解する

マップが適切で完全になるように、HoloLens を使用する最も多くの時間を費やすことが重要です。 たとえば、HoloLens のユーザー シナリオでポイント A からポイント B への移動が必要な場合は、移動中にすべての方向を見て、そのパスを 2 ~ 3 回歩きます。

空間の周りをゆっくり歩く

領域を素早く歩き回ると、HoloLens がマッピング領域を見逃す可能性があります。 あなたの周りを見るために5〜8フィートごとに停止し、スペースの周りをゆっくりと歩きます。

スムーズな動きは、HoloLens のマップをより効率的に行うのにも役立ちます。

すべての方向を見る

空間をマップするときに周りを見ると、ポイントが互いに相対的である場所に関するデータが HoloLens により多くなります。

たとえば、見上げないと、HoloLens で部屋の天井がどこにあるかわからない場合があります。

スペースをマップするときに床を見下ろすのを忘れないでください。

キー領域を複数回カバーする

領域を複数回移動すると、最初のチュートリアルで見逃した可能性がある機能を選択するのに役立ちます。 理想的なマップを構築するには、エリアを 2 ~ 3 回走査してみてください。

可能であれば、これらの動きを繰り返しながら、一方向にエリアを歩き、振り向いて来た道を歩き返ります。

時間をかけて領域をマッピングする

HoloLens が完全にマップされ、周囲に合わせて調整されるまでに 15 分から 20 分かかる場合があります。 HoloLens を頻繁に使用する予定の領域がある場合は、その時間を前もってスペースをマップすると、後で問題が発生するのを防ぐことができます。

空間マップで発生する可能性のあるエラー

空間マッピング データのエラーは、いくつかのカテゴリに分類されます。

  • : 実際のサーフェスが空間マッピング データに存在しません。
  • 幻覚: サーフェスは、現実世界に存在しない空間マッピング データに存在します。
  • ワームホール: HoloLens は、マップの実際とは異なる部分にあると考えることで、空間マップの一部を "失う"。
  • バイアス: 空間マッピング データ内のサーフェスは、実際のサーフェスに不完全に配置され、プッシュインまたはプルアウトされます。

これらのエラーのいずれかが表示された場合は、 FeedbackHub を使用してフィードバックを送信します。

空間データのセキュリティとストレージ

Microsoft HoloLens 以降のバージョン 1803 更新プログラムWindows 10、マッピング データがローカル (デバイス上) データベースに格納されます。

HoloLens ユーザーは、デバイスが PC に接続されている場合や、エクスプローラー アプリを使用している場合でも、マップ データベースに直接アクセスできません。 HoloLens で BitLocker が有効になっている場合、格納されているマップ データもボリューム全体と共に暗号化されます。

HoloLens からマップ データと既知のスペースを削除する

[設定] > [システム > ホログラム] でマップ データを削除するには、次の 2 つのオプションがあります。

  • 近くのホログラムを削除するには、[ 近くのホログラムを削除する] を選択します。 このコマンドは、現在の空間のマップ データとアンカーホログラムをクリアします。 同じ領域でデバイスを引き続き使用する場合は、削除された情報を置き換える新しいマップ セクションが作成され、格納されます。

    注:

    "Nearby" ホログラムは、現在の空間内の同じマップ セクション内に固定されているホログラムです。

    たとえば、このオプションを使用すると、ホーム関連のマップ データに影響を与えることなく、作業関連のマップ データをクリアできます。

  • すべてのホログラムを削除するには、[ すべてのホログラムを削除する] を選択します。 このコマンドは、デバイスに格納されているすべてのマップ データと、すべてのアンカーホログラムをクリアします。 ホログラムを明示的に配置する必要があります。 以前に配置したホログラムを再検出することはできません。

注:

近くのホログラムまたはすべてのホログラムを削除すると、HoloLens は現在の領域のスキャンとマッピングをすぐに開始します。

空間マップ内のデータを Wi-Fi する

HoloLens には、Wi-Fi 特性が格納され、既知のスペースの HoloLens データベース内に格納されているホログラムの場所とマップ セクションを関連付けるのに役立ちます。 Wi-Fi 特性に関する情報は、ユーザーにはアクセスできません。また、クラウドまたはテレメトリを使用して Microsoft に送信されることはありません。

Wi-Fi が有効になっている限り、HoloLens はマップ データを近くの Wi-Fi アクセス ポイントと関連付けます。 ネットワークが接続されているか、近くで検出されているかに関係なく、動作に違いはありません。 Wi-Fi が無効になっている場合でも、HoloLens は領域を検索します。 ただし、HoloLens では、スペース データベース内のマップ データの多くを検索する必要があり、ホログラムを見つけるのにより多くの時間が必要になる場合があります。 Wi-Fi 情報がないと、HoloLens は、マップの正しい部分を見つけるために、デバイスに格納されているすべてのホログラム アンカーとマップ セクションとアクティブ スキャンを比較する必要があります。