Tracciamento interno
Come funziona il rilevamento inside-out?
Risposta rapida: il sistema di tracciamento usa due fotocamere a bassa risoluzione a luce visibile per osservare le funzionalità nell'ambiente. Le fotocamere quindi fondono le informazioni con i dati IMU per determinare una posizione precisa del dispositivo nell'ambiente.
Altri dettagli: Il sistema di tracciamento usa due fotocamere in bianco e nero a bassa risoluzione per identificare le funzionalità nell'ambiente in luce visibile. Il sistema triangolare la sua posizione in base alle caratteristiche osservate, che quindi integra le informazioni fondendo i dati IMU ad alta velocità per produrre una stima della posa continua per l'HMD nell'ambiente. Le informazioni sulla posa vengono usate da entrambe le applicazioni per eseguire il rendering di una scena e dal sistema per correggere questo rendering per eventuali stime errate nel tempo e nella posizione. Il PC archivia le informazioni sull'ambiente in modo che il sistema di rilevamento possa richiamare dati specifici dell'ambiente, ad esempio la posizione fisica dei limiti della stanza. Se si usa il dispositivo in più stanze, è possibile impostare limiti diversi in ogni stanza e il sistema di rilevamento può richiamare il limite specifico per la stanza specifica.
Poiché il rilevamento su Windows Mixed Reality visore vr immersive funziona come il rilevamento su Microsoft HoloLens, questo video potrebbe risultare utile:
Cosa è necessario per far funzionare bene il rilevamento?
Esistono due problemi da risolvere per garantire che il rilevamento funzioni correttamente:
- Verificare che il PC soddisfi i requisiti per l'esecuzione Windows Mixed Reality. Se il PC soddisfa i requisiti minimi per Windows Mixed Reality, il rilevamento avrà risorse sufficienti per funzionare correttamente nel PC.
- Assicurarsi che l'ambiente sia adatto per il tipo di rilevamento visivo usato dal dispositivo. È consigliabile usare il dispositivo in un ambiente con luce sufficiente. Poiché il dispositivo funziona osservando l'ambiente nella luce visibile, deve essere presente una luce sufficiente per poter osservare l'ambiente. Per il funzionamento del sistema di tracciamento, devono essere presenti anche funzionalità visive sufficienti (in altre parole, decorazioni, punti di contrasto e così via).
Quanta luce è sufficiente?
Se si può muoversi comodamente nell'ambiente senza sentire che è troppo buio, e se si può osservare le caratteristiche su un'altra persona faccia dall'altra parte della stanza, allora il sistema di tracciamento probabilmente ha abbastanza luce. Tieni presente che c'è una cosa come troppa luce - se stai guardando proprio il sole, le telecamere possono diventare sature e non monitoreranno in modo affidabile.
Qual è il numero consigliato di funzionalità ambientali?
Il prodotto è stato progettato per funzionare in ambienti normali. Si consideri l'esperimento di pensiero seguente: se ci si trovasse in una stanza vuota con pareti bianche, un soffitto bianco e un pavimento bianco, il sistema di tracciamento non avrebbe trovato caratteristiche da tenere traccia e avrebbe avuto esito negativo. Se fossi in una stanza coperta da opere d'arte e decorazioni, il sistema di tracciamento troverebbe molte caratteristiche da tenere traccia e funzionerebbe bene. Di solito, case e uffici decorati in genere sono stati dimostrati di avere dettagli di funzionalità sufficienti per tenere traccia bene.
Quanto velocemente posso muovermi con il dispositivo?
Il dispositivo è progettato per supportare il movimento in eccesso rispetto a quello normalmente sperimentato dal movimento della testa umana. Sentitevi liberi di muoversi a volontà. Tieni presente che hai ridotto la consapevolezza dell'ambiente fisico mentre sei in un visore vr immersivo, quindi assicurati di muoverti in modo sicuro nell'ambiente.
Dove il rilevamento non funzionerà?
Il rilevamento non funziona in una stanza buia in cui le fotocamere non possono vedere abbastanza caratteristiche a causa della scarsa luce. Il tracciamento non funziona bene (o a volte funziona affatto) in veicoli in movimento come aerei, autobus, treni, automobili o ascensori. Il rilevamento può anche non riuscire in situazioni in cui c'è troppa luce o una forte differenza di luce. Ad esempio, se c'è un flusso diretto di luce solare in una stanza, le fotocamere possono ridurre l'esposizione per ridurre la saturazione e non vedranno le normali caratteristiche naturali. Si consiglia di attenersi a illuminazione relativamente uniforme, e se si deve strizzare gli occhi o trovare le cose a disagio luminoso, allora il sistema di tracciamento potrebbe non andare bene.
Qual è la differenza tra 3DOF e 6DOF?
In primo luogo, il DOF è a mano corta per "gradi di libertà". Quando si parla di sistemi di rilevamento, questo significa i gradi o i tipi di movimento che possono essere rilevati. Questi movimenti sono suddivisi in due categorie principali: "rotazione" e "rotazione con traslazione". 3DOF si riferisce a 3 gradi di libertà e rappresenta le rotazioni su ogni asse. In parole povere, il tracciamento 3DOF consente di guardare a sinistra/destra, su/giù e inclinare la testa (roll) da un lato all'altro. In 3DOF non è possibile tradurre o andare avanti/indietro. 6DOF è breve per 6 gradi di libertà. Si basa sulle rotazioni di 3DOF e aggiunge le traduzioni. Ciò significa che è possibile camminare in avanti/indietro, strafe giù a sinistra/destra e accovacciato e stare in piedi. Tre tracciamento DOF è il tipo di rilevamento che si trova in genere su un telefono o un prodotto VR basato su dispositivi mobili, mentre 6DOF si trova su piattaforme VR più potenti. Alcune esperienze sono personalizzate in base a 3DOF e consentiranno solo movimenti 3DOF (rotazioni), anche se il dispositivo supporta il rilevamento 6DOF. Un esempio è la visione di un video 360 in Windows Mixed Reality. Il video ti permetterà di guardarti intorno, ma non ti permetterà di camminare nel tuo ambiente.
Le cose sono jittering o balbuzie nel mio visore auricolare. Il rilevamento non funziona?
Ci sono un paio di origini di questo tipo di errore. È importante attribuire ciò che si sta osservando alla causa corretta in modo che possa essere affrontato. Vedere la sezione relativa alla risoluzione dei problemi per comprendere il motivo per cui ciò potrebbe verificarsi.
Posso portare la mia tecnologia di tracciamento in Windows Mixed Reality?
Questa funzionalità non è attualmente supportata.
Perché viene visualizzata l'interfaccia utente che dice "Non è possibile trovare il limite?"
Poiché il limite di sicurezza è specifico di una posizione fisica, se si usa il dispositivo in una posizione diversa, il sistema non riesce a trovare i limiti. Inoltre, dopo aver configurato il limite, il sistema lo cercherà sempre, anche se si usa il dispositivo in una posizione fisica diversa. Questa interfaccia utente verrà visualizzata ogni volta che si usa il dispositivo in una posizione diversa e non è ancora stato configurato un limite in tale posizione. È possibile impostare limiti in ogni posizione in cui si usa il dispositivo e il dispositivo richiama i limiti specifici della posizione.
Se si usa il dispositivo in una posizione in cui in precedenza è stato configurato un limite e il dispositivo non riesce ancora a trovarlo, è possibile configurare nuovi limiti o cancellare tutti i dati dell'ambiente per rimuovere tutti i limiti dal dispositivo. Vedere la sezione relativa alla risoluzione dei problemi per comprendere perché il sistema non riesce a trovare i limiti e i passaggi per correggerlo.
Ricerca per categorie configurare il rilevamento?
Il rilevamento in Windows Mixed Reality è semplice da usare, non è necessaria alcuna infrastruttura o configurazione. Se si è scelto, è possibile configurare un limite virtuale per l'uso. Per altre informazioni, vedere la sezione relativa alla configurazione del limite .
Ricerca per categorie dati di rilevamento e di ambiente chiari?
Il sistema di rilevamento archivia alcuni dati dell'ambiente in modo che possa richiamare la posizione fisica reale di elementi come i limiti di sicurezza. Queste informazioni, inclusi i limiti di sicurezza, possono essere rimosse in qualsiasi momento. Se queste informazioni vengono rimosse, il sistema non riconosce più lo spazio o richiama i limiti di sicurezza. Se si vogliono usare limiti di sicurezza dopo aver cancellato i dati dell'ambiente, sarà necessario configurarli nuovamente. Vedere la sezione relativa alla configurazione del limite per configurare un nuovo limite. Per rimuovere tutti questi dati, aprire Impostazioni, passare a "Realtà mista" e selezionare la sezione Ambiente del menu a sinistra. Selezionare il pulsante "Cancella dati ambiente" per rimuovere tutti i dati di ambiente e rilevamento.