header math3dhelper.h
Berisi pustaka matematika untuk vektor 3d, matriks rotasi, dan perhitungan kuaternion.
Berikut ini adalah tabel konstanta dalam Math3dhelper.h:
| Nama | Jenis | Nilai |
|---|---|---|
| PI | float | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | float | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | float | (180.0f / PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | float | 0.00001f |
Header ini digunakan oleh sensor. Untuk informasi selengkapnya, lihat:
math3dhelper.h berisi antarmuka pemrograman berikut:
Kelas
|
CVEC3D Pustaka matematika untuk vektor 3D. |
Fungsi
|
FloatEq Fungsi ini menguji kesetaraan dengan FLOAT_TOLERANCE = 0,00001. |
|
RealModulo Menghitung nilai modular antara x dan y. |